Írásos formában a települést 1164-ben említik meg Zepuzd névalakban. A veszprémi püspökség a XIII. századtól kezdve birtokolta a település egy részét, a másik részét pedig a somogyvári bencés apátság. A török idők alatt ez a település is elnéptelenedett és csak a hódoltságot követően népesült be ismét. Egy 1848-ban íródott könyv, említést tesz Balatonszepezd kiváló minőségű boráról.
A római katolikus templom manapság látható formáját 1888-ban alakították ki. A templomhajó északi oldalán található sekrestye valószínűsíthetően még középkori eredetű. A templom hajója fölött síkmennyezetet alakítottak ki, míg a szentély boltozatos. A főoltárképen Szent Istvánt láthatjuk, amint felajánlja a magyar koronát Máriának. A festmény Wansidler József munkája. A Szepezd és Révfülöp közötti domboldalon áll a magyar rovásírás megfejtőjének Sebestyén Gyulának (1864-1945) az egykori villája. A villa kertjének végében, egy közel 3 méter magas vörös homokkő emlékoszlopra 1943-ban ősi hun-székely rovásírás betűit vésette. Az obeliszk alakú emlékoszlopot Sebestyén Gyula századik születésnapjára állították fel 1964-ben. Az emlékoszlop egyedi, ugyanis Magyarországon ez az egyetlen szabadon álló rovásírásos emlék. Az obeliszk talapzatán egy réztábla több nyelven tájékoztatja a látogatókat, érdeklődőket.