A második legújabb híd a Dunán, az Összekötő vasúti híd szomszédságában. 1995-2011-ig Lágymányosi hídnak hívták. 2011. április 27-én a Fővárosi Közgyűlés javaslatot tett a Földrajzinév Bizottságnál az elnevezés megváltoztatására. A bizottság ezt egyhangúlag támogatva 2011 augusztusában Rákóczi hídnak nevezte el hidat.
